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自动化装车系统
自动化装车系统
工作流程：
本自动化装车系统，适用于造粒包装完成后。由直线传动龙门架、机械手、传送带等相关控制元件及控制系统构成。
人工将运载产品的货车停到搬运指定区域。按系统启动按钮，传送带传动，机械手到达预定位置。机械手抓取传送带上的产品，抓取完成后，机械手自动运行至车厢区域进行码垛。码垛形态由码垛功能包控制系统设置。此次码垛完成后，机械手继续运行至传送带抓取区域，进行下一次抓取。重复以上运行姿态，实现自动化装车。
运行节拍：
| 车厢距离/M | 产品数量/袋 | 传送带节拍 | 抓取节拍 | 轨迹节拍 | 码垛节拍 | 返回节拍 | 总结拍 |
| 3M | 2 | 3s | 2s | 5s | 2s | 5s | 17s |
| 5M | 2 | 3s | 2s | 8s | 2s | 8s | 23s |
| 8M | 2 | 3s | 2s | 11s | 2s | 11s | 29s |
| 11M | 2 | 3s | 2s | 14s | 2s | 14s | 35s |
| 15M | 2 | 3s | 2s | 17s | 2s | 17s | 41s |
| 备注 | 1.以上节拍分为5种，根据车厢大小不同，所用节拍时长也就不同。 | ||||||
| 2.此节拍为理论节拍，具体节拍以现场调试所定。 | |||||||
机械手：
解析：
本机械手，采用气动夹持装置，具有高速灵敏、夹持紧等技能。此自动化装车系统，配置2台机械手，更具有稳定的生产节拍。从而降低成本、提升效率。
| 传送带 | 解析 | 主要功能设备 |
 |
此传送带为定制传送带，具备传感起停，从而更合理的配合机械手来完成搬运等工作。 |
1.直线传动龙门架 2.四轴传动装置 3.机械手 4.传送带 （2组） 5.传送带控制系统 6.整线控制系统 7.机械组件 8.电气组件 9.控制柜 10.传感器 |